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2010年9月17日 (金)

【森山和道の「ヒトと機械の境界面」】 川田工業と産総研、重量39kgのヒューマノイド・ロボット「HRP-4」を発表

リンク: 【森山和道の「ヒトと機械の境界面」】 川田工業と産総研、重量39kgのヒューマノイド・ロボット「HRP-4」を発表.

2007年6月21日に人間型ロボットHRP-3プロトタイプ-川田工業株式会社-機械システム事業と記事を書いていたけど、等身大ヒューマノイドロボット「HRP-4」を発表したようだ。

記事には2009年3月に発表した女性型ロボット「HRP-4C」の技術を応用と欠いてあるけど記憶にないな・・・と思ったけど、写真を見たら思い出した。

ハードウェアはCPUはIntelのPentium M(1.6GHz)だったりするのが凄い。
外部との通信はEthernet(10/100base-TX)とIEEE 802.11a/b/g無線LANで行なうってのも今時な設計。
体内LANにはCANを採用しているのか。

OSがLinuxだったりと動くPCって感じ。

デザインも小型でスッキリしていて着実に進化してきているな。

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